바다 위에서 자율운항 중인 삼성중공업 선박에서 충돌회피 항로를 항해사에게 설명하는 모습. 삼성중공업 제공삼성중공업이 업계 최초로 대한민국에서 남중국해를 잇는 구간에서 선박 자율운항기술 검증에 성공했다고 6일 밝혔다. 대서양 망망대해에서 이 기술을 검증한 회사는 있지만 9,000여 개 장애물을 만나는 복잡한 이 항로에서 스스로 위험을 알아차리고 의사 결정을 내리는 자율운항 기술을 검증한 것은 처음이다.회사에 따르면 경남 거제시 거제조선소에서 만든 1만5,000TEU(20피트 컨테이너)급 대형 컨테이너선은 지난달 26일 거제항을 떠났다. 삼성중공업이 독자 개발한 원격자율운항 시스템(SAS)과 스마트십 시스템(SVESSEL)을 장착하고서다. 제주도를 거쳐 이달 1일 대만 가오슝항까지 약 1,500㎞를 운항하는 동안 이 컨테이너선은 자율운항기술을 활용했다.컨테이너선에 적용된 자율운항 기술은 자동차의 자율주행 기술을 생각하면 쉽다. 차이점이 있다면 선박은 크기가 아주 커서 자동차처럼 물체가 가까워지면 방향을 바꾸는 것이 아니라 위험물체가 아주 멀리 나타났을 때 조타를 한다는 점이다.자율운항 기술에는 자동식별장치(AIS)와 레이더, 카메라 센서, 센서융합 등 첨단 기술이 집약됐다. AIS는 바다 위에서 자기 위치를 다른 배에 계속 알려주고 레이더는 멀리 있는 다른 물체를 감지해낸다. 이런 정보들을 종합해서 상황을 인지하고 충돌 위험이 생기면 속도와 방향을 바꿔 피해 가라는 의사결정도 내린다. 모두 사람이 하던 역할이다. 자율운항시스템이 채택한 항로는 숙련된 항해사가 결정한 회피 경로와 90% 이상 일치했다고 한다.망망대해가 8차로 고속도로라면 한국에서 남중국해를 잇는 항로는 좁고 번잡한 시냇길로 비유할 수 있다. 국내 항로보다 대형 선박이 더 많이 다니기 때문이다. 회사 관계자는 한국일보와 통화에서 "남중국해역에서 배의 정면(헤드온)과 측면(크로싱)에 다른 배가 접근하면 안전한 회피 경로를 정확히 제시했다"며 "항해의 복잡성을 고려할 때 한 차원 업그레이드된 자율운항기술 실증에 성공했다"고 자랑했다. 삼성그랑데건조기9KG 싱크퓨어 렌탈 LGTV32인치 성남 태양광 젠하이저 hd800s 렌탈
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